数字量输入模块将来自过程的外部数字信号电平转换成控制器的内部信号电平（逻辑“0”或“1”）。
多种输入电压，可支持连接不同的控制信号：
24 V DC
48 - 125 V DC
120/230 V AC
除了经济性以及易于处理的特点外，该模块还具有其他特殊功能：
可在等时模式下使用
过程和诊断报警
使用源电流或漏电流
特殊模块还可处理过程工程，例如支持 NAMUR 标准。
6ES7 412-3HJ14-0AB0CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 952-0AF00-0AA064K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA01M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA02M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA04M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA08M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA016M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA064M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA064K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA01M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA02M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA04M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA08M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA016M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA032M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA064M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA032点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB032点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA016点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA016点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB016路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB08路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB08路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB08路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB016路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB08路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2SB10端子模块
6DD1 681-0AF4SB60端子模块
6DD1 681-0EB3SB61端子模块
6DD1 681-0AG2SB70端子模块
6DD1 681-0DH1SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1SU12端子模块
6DD1 681-0GK0SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA020mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0E0CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0E0CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX20-0E0CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1GX20-0E0CP443-1 ***以太网通讯处理器
